La Rocca di Gradara - Marche Foto di Poliedro s.n.c. Il nucleo più antico risale al XII secolo, una casa torre, appartenente alla famiglia nobiliare di Pesaro, i De Grifo. Le origini del luogo sono di epoca romana, come testimoniano i blocchi di pietra del Mastio, tra cui quella con la scritta a lettere capitali “DEMETRI”. Il Mastio o riginariamente era un corpo isolato e  svolgeva principalmente la funzione di torre di guardia, dalla cui sommità era visibile tutto l'entroterra denominato Montefeltro e il mare Adriatico, fino a Cesenatico. Nel XIII secolo   Malatesta da Verucchio   detto il Centenario, con la bolla papale di Bonifacio VIII, sancisce il suo possesso del territorio di Gradara e il suo castello . Tra il XIII ed il XIV secolo,  i Malatesta costruiscono la Fortezza e le due cinte di mura. Una leggenda racconta che, nel   settembre del 1289,   Paolo Malatesta e Francesca da Polenta   furono uccisi  da Giangiotto Malatesta.  Storia  cantata da D